G10A手持地面站产品特性

     可选颜色：

•  枪灰色

•  银色

•  黑色

（1）G10A系列采用瑞芯微RK3399六核处理器，搭载安卓 8.1系统，内置1W大功率22公里远距离图数传，采用先进的无线信道编码技术和信道控制技术，让图像更加清晰，延迟更低，距离更远，抗干扰更强。

（2）支持 HDMI输出（遥控端）,SIM 4G卡 TF卡，USB接口，双路串口透传，双路SBUS 等丰富的接口。

（3）采用航空铝合金材料，合理的结构设计，保证体积小，重量轻，拥有良好的手感。 G10A采用 10.1 寸 防眩光AG工业触摸屏+1000CD/m2阳光可视屏。图传频率支持800M、1.4G、2.4G,最远图传距离可达 22KM，1080P视频传输，延时低至200ms。

（4）采用高能量密度的锂离子电池，满电可工作 6 个小时，支持PD/QC协议充电，户外使用电量不足时可使用充电宝供电。

（5）G10A支持双串口数据传输和双sbus输出，物理通道高达22个通道，方便控制飞机的同时可控制云台以及其它设备，G10A可支持自定义网段，更好的兼容各种相机、云台、吊舱等视频设备，手持端支持HDMI视频输出，方便扩展大屏幕显示，同时也支持WiFi热点共享飞行视频和数据，方便其它设备同时进行查看，飞控数据连接支持USB连接、UDP/TCP、串口三种方式连接，更好的兼容市面各种地面站软件。

（6）各外设接口处均做防尘，防水溅等保护措施，确保设备在恶劣环境中的稳定流畅运行。

2.1地面端各组件示意图

对应组件名称详情：

遥控器开机与充电

1.遥控器开机、关机

1.1开机：遥控器关机状态下，长按电源键4秒左右，遥控器蜂鸣器响起，电量指示灯亮起，即可开启遥控器进入工作状态。

1.2正常关机：遥控器开机状态下，点击系统界面左下角关机键，系统界面出现弹窗，触摸关机即可。

注意

强制关机：长按物理电源键5秒以上，既完全关机（不建议这种操作）。

2.充电步骤

1.G10A遥控器支持在关机状态或者工作中使用PD3.0或者QC协议的快充头或充电宝进行充电。

2. 使用 Type-C 快充线连接G10A遥控器与PD 快充头。

3. 若观察到充电指示绿灯在流水闪烁，表示正在充电。

4.若充电指示灯，4灯变为绿灯常亮后熄灭，则表示充电完成。

3.天线安装

遥控器和天空端天线均使用 SMA 接头固定，请一定要拧紧接头以免影响到链路性能和传输距离。

注意

 遥控器天线一定不能交叉摆放

4.遥控器天线安装及使用

遥控器天线应垂直于遥控器屏幕向上摆放，并保持天线的垂直平面正对着飞行器或载具方向。

5.天空端天线安装及使用

天空端天线应垂直于机臂向下摆放，以保持天线的垂直平面对着遥控器的方向

注意

      如使用固定翼飞行器，天空端天线也可以垂直于机翼面向上摆放。如使用多旋翼无人机，请务必要向下垂直安装。 天线馈线走线应尽量远离电调、电机等动力和电流较大且电磁干扰较重的设备。 天空端天线馈线长 30mm，安装时不可交叉打结。天线 SMA 接头安装时应避免与金属和碳纤维结构件直接接触，建议保留 10mm 左右的间距或者做其他绝缘处理。 两根天空端天线要分开摆放，间距至少 50mm，并尽量确保飞行中天线不容易被遮挡， 以达到最佳的通讯效果。

“sbus助手”使用方法

1.通道设置

       G10A支持双SBUS调节和输出，当蓝色图标在SBUS1位置时，为配置sbus1通道的输出，当蓝色图标在SBUS2位置时，为配置sbus2通道的输出

        点击通道后面对应的映射对话框，可配置通道对应的物理通道，物理通道一共有22个，其中C1、C2、C3、C4为主摇杆，T1、T2为云台控制摇杆，T3、T4为旋钮，S1、S2、S3、S4、S5、S6为三挡拨杆，S7、S8为三挡回中按键，S9、S10、S13、S14、S15、S16为2挡轻触按键，（其中S11和S12为预留，如果有需要请联系厂家），NULL为空，如果配置此项时，通道值会一直输出中位值不变。

注意

每次修改完配置后，请点击写入配置按钮，否则不会生效

2.摇杆类型

点击屏幕右上方的摇杆模式按钮，在弹出的对话框中选择美国手、日本手或自定义模式

3.校准

      点击屏幕右下方的校准按钮，在弹出正在校准……对话框后，20秒内拨动C1-C4和T1-T4摇杆到最大和最小位置2-3次，软件会提示校准成功或者校准失败，如果校准失败，请再重复校准一次。

注意

出厂前已做好摇杆校准，如果连接设备发现数值偏差太大时，请再选择校准功能

数传配置

1.连接方式

遥控器可选的数传连接方式有：串口、USB串口、UDP/TCP。

天空端串口与安卓串口对应关系如上图所示

     串口：通过内置的window串口进行数传通信，ttys4串口节点只能对应天空端的串口1

     USB串口：通过内置的 CH340 USB转串口模块进行数传通信，对应天空端的串口2（极翼飞控等支持USB连接方式的可以选择此种连接方式）

      UDP/TCP:通过网络进行数传通信，UDP：地址192.168.144.200端口14550，TCP:地址192.168.144.200端口5760，对应天空端的串口2（Mission planner、Qground control、微克、博鹰等飞控都可以选择此种方式连接）

以QGC地面站为例做参考连接数传

1  点击 Comm Links(通讯连接) ，点击 ADD 添加

2  Name 命名（可命名为UDP）。

3  将自动连接勾选上

4  Type(类型)更改为 UDP

5  端口改为 14550

6  点击 OK 进行保存

2.修改串口波特率

G10A出厂默认波特率为57600

将天空端和地面端都上电

在安卓系统里使用X浏览器，地址栏中输入192.168.144.236（地面端）用户名root 密码root123

1.       点击系统设置

2.       再点击参数设置

3.       修改串口1和串口2波特率

4.       点击保存

注意

如请在天空端和地面端建链的情况下修改配置，修改配置完后，请将天空端重启，并检查波特率是否已经修改成功。

  图传连接设置

G10A目前只支持网口视频拉流传输，默认网段为144网段，市面上大部分云台、吊舱等设备每家网段都不一致，请将相机端网段修改成144网段。

1.以QGC地面站为例作为参考连接图像

确保天空端设备和吊舱设备供电正常

确保天空端设备与吊舱设备网线连接正确

2.点击 QGC 中的 Q 系统设置标识进入设置。

1.点击 General(常规)

2.将 Source（视频来源）更改为 RTSP Video Stresm

3.在 RTSP URL 填入网口相机的 RTSP 地址rtsp://192.168.144.168:554/main

4.返回地面站主页即可查看图传显示

注意

天空端地址：192.168.144.200

地面端地址：192.168.144.236

window设备地址：192.168.144.150（相机端IP地址不要与这个三个地址一样，否则会造成地址冲突，设备无法正常通讯）

 通过 WiFi  热点共享输出数传和图像

以共享图像到 Windows 笔记本电脑通过 QGC 显示图像为例：

1. 进入 G10A 遥控器安卓系统设置。

2. 依次进入“网络和互联网 – 热点和网络共享 – WLAN 热点”。

3. 打开热点，设置好热点名称以及连接密码。

4. 使用 Windows 笔记本电脑连接到 G10A 遥控器共享的热点。

5. 按照G10A连接数传和图传方法一样连接

注意

如果通过 G10A遥控器 WiFi 热点共享图像时，由于带宽限制，图像可能会有卡顿或图传距离受影响。

对频

G10A出厂前已经将天空端和地面端设备进行了配对，如果单个设备丢失或损坏需要跟新的设备配对时，请按照一下方法进行配对

1. 将G10A开机，将天空端通电，并通过网线与PC或笔记本连接（可使用标配的4P转网口线，后续版本会更改为按键一键对频）

2.   在电脑端打在下方任务栏处右点击网络图标，打开“网络和 Internet”设置 ，更改适配器选项 ，右键点击与接收机对应的以太网适配器。点击属性，选择 Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）。将 IP地址为 “192.168.144.xxx”（xxx 为 0～255 中间的地址数值），子网掩码设置为255.255.255.0

1.  在浏览器地址栏中输入192.168.144.200.用户名：root 密码：root123

1.  点击无线配对菜单，然后再点击“配对”按钮，此时天空端设备的信号指示灯会以流水方式闪烁

2.  在G10A上使用X浏览器输入192.168.144.236，用户名：root密码：root123

1.  同样点击无线配对菜单，然后再点击“配对”按钮，此时地面端蓝色信号灯会以流水方式闪烁

2.  如果配对成功，网页上会弹出“配对成功”的对话框，地面端和天空端的信号指示灯都会亮起

注意

在一端设备点击配对后，请在2分钟内完成点击另一端的配对按钮，请勿将天空端与天空端，地面端与地面端之间进行配对。

   多套共存配置

1.  如果需要多套遥控器共存使用时，请在安卓系统中登录192.168.144.236，用户名：root 密码：root23，进入系统设置-无线参数

1.  带宽选择5M或10M，跳频模式改为定频，请将每台设备的频点设置为不一样的频点。

注意

目前只能支持到4套遥控器共存，如果需要更多套设备共存时，请联系厂家技术支持

为保障用户对公司产品的信任和喜欢，我们将对客户提供以下服务支持：

• 售前服务

  1.特设置客户服务专线为客户提供电话咨询服务，同时也可以通过微信、邮箱等社交软件向我们询问产品或者技术上的问题，我们会在工作时间及时为客户解答。

  2.为保障客户有好的体验效果，我们会在最短时间内给出客户最优产品方案，对于定制产品和开发系统的需要，我们会和客户进行产品前的协商，同时如有需要可以协商保密，不侵犯甲方的利益。

  3.定制产品一旦发出不接受退回，不便于乙方二次出售。

• 售后服务

  1.产品保修期12个月，从产品验收合格之日起计算，人为损坏不保修，调试过程遇到问题，供方协助解决。

  2.对客户提出的维修和帮助给予最快的响应，用户提出维修申请后，保证在最短的时间内安排技术人员进行沟通。

  3.在产品使用中，出现调试，设备不响应等一切问题，甲方可与乙方协商通过远程操控、电话指导等方式进行修理，如以上办法都无法解决乙方可安排技术人员实地检修或寄回修理。

  
  

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