在城市治理中，实景三维对提升现代化社会治理水平、推进经济社会高质量发展具有重要意义。根据自然资源部印发的《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，到 2025 年，50% 以上的政府决策、生产调度和生活规划可通过线上实景三维空间完成。

近年来，广州市积极响应实景三维中国战略，推进超大城市新型基础测绘体系建设，发挥地理信息在推动城市治理现代化的作用，在智慧城市基础设施建设方面已初具规模。

广州市是一座超大型城市，常住人口超 2000 万。城市治理面临诸多难题，比如广州城中村房屋密集，存在屋顶违建等行为；城市建筑工地众多，建筑垃圾乱堆放，造成环境污染。这些行为单纯依靠人工巡查的方式，效率低、成本高、覆盖不全。

城市治理难题亟需更高效的自动化方案

人工手飞无人机，可通过空中视角俯瞰全局，获取地面巡检难以发现的视觉死角，大幅提高监测效率。但诸多违规现象往往较为分散且成型较快，单纯依靠飞手操控无人机巡查，工作量仍然比较繁重。

为此，广州市以海珠区为试点，在广州市海珠区城市管理局和综合执法局的主导下，由广州市城市规划勘测设计研究院负责实施，在辖区内部署 5 台大疆机场，实现海珠区的网格化覆盖。

项目组通过大疆司空 2 后台规划面状航线，无人机定期对指定范围进行自动巡查。数据采集后，利用云端模型重建得到二三维模型。同时将无人机拍摄的照片，对接到其他业务平台，通过 AI 技术辅助，实现自动化监测。

部署于海珠区的 5 台大疆机场

项目组根据大疆机场作业范围，在三维底图上将海珠区划分为 5 大区域，分区部署大疆机场，实现网格化覆盖。同时，综合考虑建筑密度、监测需求及任务量等因素，每个大区域合理规划为 3-5 个独立区块，最终将整个海珠区常态化监测范围划分为 22 个区域。

司空 2 支持导入 KML 文件并展示，同时支持将面状标注直接转化为测区，航线规划更精准，保证大疆机场无死角覆盖全部目标区域。

5 台大疆机场在海珠区覆盖概况

大疆司空 2 支持自定义飞行区和禁飞区，可将区域内敏感地点设定为禁飞区，并同步给项目内的大疆机场，无人机执行任务时，将自动绕行禁飞区，作业更安全规范。

自定义飞行区、禁飞区（禁飞区仅为示意）

近日，大疆司空 2 迎来功能更新，支持云端规划“面状航线”、支持利用云端算力进行“模型重建”，司空 2 为海珠区低空智能遥感监测提供更智能、更高效的技术支撑。

利用司空 2 的面状航线规划功能，项目组直接在云端设计二维正射、三维倾斜航线，通过设置分辨率、重叠度、仿地飞行等参数，后台即可快速生成测绘面状航线。

司空 2 面状航线规划功能

左侧菜单栏可直接设置采集方式、GSD 等重要参数

相比于传统在 DJI Pilot 2 App 规划航线任务后上传、再通过司空 2 下发任务的工作模式，司空 2 全新的面状航线规划简单又高效，帮助项目组轻松、精准地完成海珠区 22 个作业分区的监测任务规划。

海珠区面状航线任务规划

根据实际监测需求，项目组设置执行任务的频率和飞行时间，大疆机场按每周覆盖全区一次的频率开展常态化、自动化、智能化监测，采集高精度、高频率、全要素的无人机影像数据。

最新版本的司空 2 支持云端模型重建^[1]，大疆机场采集的数据可直接在后台生成二维和三维模型。

项目组把无人机采集的数据按任务类型、名称等方式进行分类，利用云端算力，将媒体库中的广角相机图片进行二三维模型重建，构建全区高精度、高分辨率实景模型，打造海珠区智慧城市数字空间底座。

司空 2 模型重建功能

传统二三维重建工作流，需要将无人机照片下载到本地，并配置高性能建模服务器，在大疆智图软件中处理，才能得到二三维模型。使用司空 2 模型重建功能，计算过程直接在云端完成，建模后数据可直接在司空 2 上浏览，并支持标注、量测、航线规划等更多应用。

司空 2 云平台生成的二维模型

在海珠区城市智能监测中，还实现了无人机与人工智能 AI 识别技术的深度融合。第三方平台的 AI 技术可对无人机拍摄的画面进行实时检测，实现目标检测、识别、定位、追踪等功能，分析后抓拍的图片、视频，并将分析结果直接形成工单，交由相关部门处置。

截止到 2023 年 8 月 31 日，部署于海珠区的 5 台大疆机场，累计作业时间超 140 小时，执行超 760 架次，采集原始影像近 30000 张，累计覆盖面积达到 500 平方公里，无人机累计发现多条城市环境治理线索，相关部门已全部处理完毕。

依赖大疆机场和软件平台，海珠区实现对无人机的指挥调度、航线规划、自主巡航、模型重建、数据分析等重要功能，形成广州市低空智能遥感监测网的雏形。整套解决方案将工作人员从大量重复劳动中释放出来，专注于无人机数据处理与分析，加深数据应用深度，实现了城市的智慧化、精细化管理。

大疆机场作业全流程

接下来，广州市海珠区将以城市“两违”（违法用地和违法建设行为）监测治理为突破点，围绕城市管理、电力、规划国土、环保、交通、林业等城市精细化管理应用方面的需求，为政府各部门的决策和社会治理提供更多优质成果。

海珠区城市管理执法可视化大屏

无人机作为现代高科技手段，为智慧城市建设和发展提供有效支持，提升城市管理的效率和居民的生活质量。大疆行业应用也将继续发挥技术优势，通过软硬件一体化解决方案，赋能智慧城市。